SU如何动态如何做到同时旋转和移动？来个大神教教萌新呗？

最近发现这草图的动态组件挺有意思的，跟3D力模拟完全不一样，学了一下，旋转和移动都没问题了，在做一个移动折叠的轨道玻璃门就遇到难题了，已经算出轴心和轴心的移动轨迹，还保证了旋转移动的同时几扇门合页轴心一致并一条直线，但第二扇同时移动和旋转就做不到，找了好多视频，没有，看见个大佬做的折叠门衣柜，同一个原理，没下载资格。看到我写了这多，算了这么多，大佬给个折叠门的函数呗。